Diese vollautomatische
Kolbenspritzgussmaschine mit einem hydraulischen Verschluss ist ein vielseitiges
Lehrgerät auch für die Themen Werkzeugbau, Pneumatik, Hydraulik
und Steuerungstechnik.
Aufbau:
Die Maschine auf Fahrgestell ist klein, übersichtlich
und durchsichtig und relativ ungefährlich. Hitze-und Kraftwirkungen
sind sorgfältig abgesichert. Programm und Dimensionen sind vollständig
offengelegt. Es werden nur industrieübliche Komponenten verwendet:
Ventilinsel, Kolbenabtastung
Wartungseinheit mit Anlaufventil
Werkzeuge im Originalaufbau
Steuerung:
Es wird eine Kompakt SPS mit folgenden Eigenschaften
verwendet:
Symbolunterlegtes Tastenfeld für Hand-Betrieb,
Konstantenänderung
Betriebsarten : Einrichten, Hand, 1 Zyklus, x Zyklen,
Schritt
Klartextanzeige für Status und Meldungen
Betriebsarten Melde LEDs :16 Ein- und Ausgänge
PC-Programmierung , Quelltext wird offengelegt
Temperaturregler separat
Zyklus: Verschluss zu- Distanz ein- Hochdruck- Einspritzen-Spritzzeit-
Nachdruck- Nachdruckzeit- Dosieren- Rütteln- Hochdruck aus- Distanz
ab- Verschluss zurück= Auswerfen- Haltezeit bis Temperatur erreicht
Spritzeinheit:
Heizleistung 750 W zwei Bänder
Regler 450°,1 FeCu-Ni-Fühler
Spritzdruck 780 bar einstellbar
Spritzmenge 15g in PE
Nadelverschlussdüse
Öffnungsdruck einstellbar
Hydraulischer Verschluss
Werzeugquerschnitt 100x100mm
Öffnungshub 130mm über Fahrzylinder
Krafthub 4mm über pneumatisch / hydraulischen
Übersetzer 64 : 1
Schließdruck 150 kN
verstellbarer Auswerfer
Hydraulischer Verschluss
Werkzeuge:
Jedes Werkzeug kann auf Wunsch hergestellt werden.
Beispiele für Werkzeuge sind:
Diese Produktionszelle
verbindet unsere vollautomatische Spritzgussmaschine
SP3K mit einem Roboter zu einem kompletten Fertigungsprozess mit den
Einzelschritten Beladen, Entladen, Bearbeiten , Prüfen und Verpacken.
Aufbau:
Der Gelenkarm-Roboter ist auf einem zur SP3K passenden
Tisch aufgeflanscht
Der Tisch wird am Gestell der SP3K angeschraubt
Auf dem Tisch sind angeordnet:
Zuteiler
Lageprüfer
Wendeablage
Angussschere
Verpackungsbehälter
Gegebenenfalls ein Bildverarbeitungssystem für
Kontrollfunktionen
Die Spritzgussmaschine hat eine Schnittstelle für
die Kommunikation
Die Schutzhaube ist mit einer ansteuerbaren Klappe
versehen
Das Werkzeug "Schraubendreher" ist automatisiert
und zum Einlegen der Klinge hergerichtet. Die Roboterhand hat lange
Greiffinger für die Schraubendreher Klingen
Ablauf:
Der Roboter entnimmt die Klinge aus dem Zuteiler
Die zu umspritzende Seite wird geprüft, wenn
nötig wird gewendet
Auf dem Weg zum Werkzeug schwenkt und dreht der Roboter
seine Hand
Die SP3K gibt ein Bereit-Signal und öffnet die
Zugangsklappe
Während des Eingriffs der Roboter Hand ist die
SP3K blockiert
Der Roboter wartet den Spritzvorgang ab und entnimmt
das fertige Werkstück
Der Anguss wird abgeschert
Vor dem "Verpacken" kann eine Prüfung
durch das Bildverarbeitungs System erfolgen
Die Robotersteuerung kann beliebige Meldungen machen,
sie zählt die Stückzahl und beendet den Prozess
3 (6) Achsen-Roboter,
kleiner intelligenter Arbeiter für Zuführen und Auftragen.
Der Roboter ist für Punkt-zu-Punkt Betrieb ausgelegt.
Bei 20% Geschwindigkeit können beliebige Geraden und Kurven kontinuierlich
verfahren werden. Damit eignet er sich für jegliche Zuführaufgaben
und Auftragearbeiten z.B. von Klebstoffen.
Arbeitsbereich: kugelförmig ,Radius ca. 500 mm
Tragfähigkeit: 1 kg
Positionierung: 0,1 mm
Geschwindigkeit: 1 m/s
Schrittmotoren mit Sondergetriebe für Schulter,
Ober-u.Unterarm
pneumatische Antriebe für Hand-Schwenken, -Drehen
und -Greifen mit verstellbaren Anschlägen
Die Handgestaltung wird zugeschnitten auf den Anwendungsfall.
Zusatzfunktionen sind unbeschränkt möglich. Eine 4. Schrittmotorachse
kann eingerichtet werden.
Die
Steuerung erfolgt durch PC-Posi. PC-Posi ist ein sehr flexibles
PC-Programm zum Ansteuern von bis zu 4 Schrittmotoren mit beliebigen
Geschwindigkeiten und Rampen sowie zur dig. Ein-/Ausgabe. Externe
PC steuern den Roboter über parallele Schnittstellen oder /und
dig.I/O-Karten.
Interne PC sind gleich ausgestattet, besitzen
entweder nur ein Tasten-und Melderfeld oder auch einen LCD-Bildschirm.
PC-Posi enthält eine software SPS mit an step5-angelehnten
Funktionen und Sprache .
Die Anlage enthält alle industrieüblichen
Funktionen wie z.B.die Betriebsarten:
Einrichten, Hand,
Zyklus und Automatik, Teach-in; Stückzahlzähler, Wiederholen,
Eilgang, Schleichgang, I/O-Test , Absolut-/ Relativposition usw.
Aufgabenbezogene Programme werden mit ihren Parametern gespeichert.
TeLC bietet eine Systemlösung an: Roboter
zur Lösung der kundenseitigen Aufgabe.
Der Roboter ist unsere eigene Entwicklung, wir
stellen ihn einschliesslich den Getrieben selbst her.
Hydraulisch betriebene
Universalprüfpresse 120 kN / 150 mm Hub für Zug- , Druck-, Härte-
und Technologische Versuche aller Art.
Die Maschine wurde ausgestattet mit schnellen
und hochauflösenden elektronischen Messsystemen für Kraft und
Weg und mit elektrisch regelbaren Aktoren.
Sie bekam ein Steuersystem für Geschwindigkeiten
, Kraftentwicklung , Kraftbeginn und –ende, Versuchszyklen, Reihenversuche,
Bedienerführung u.a. Diese Daten können über die mitgelieferte
Software dargestellt
werden.
Die eingebaute Intelligenz wird über den Touchscreen
oder den seriell angeschlossenen PC bedient.
Es ermöglicht die Betrachtung der Probe, die Messung der Querschnittsveränderung
und die Darstellung der „wahren“ Spannung während des
Versuchs. Gleichzeitig wird die Bilddokumentation ermöglicht.
Die Software ist
bereits für zahlreiche Versuche vorhanden. Sie kann zudem vom Benutzer
selbst angepasst / erstellt werden, z. B.:
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